就激光雷达而言，从年初到现在，似乎又迎来了一个备受关注的小高潮。只是这次有些喜忧参半寒冷的冬天还是温暖的冬天取决于他们的位置。
一方面，外国企业频频爆发“噩耗”，从自动驾驶公司到激光雷达公司。
先是Ibeo随后宣告破产Ouster与Velodyne合并，Quanergy退市。剩下的几个，从资本表面看，股价一路下跌，日子也不好过。
观众难免会想，激光雷达行业到底发生了什么？
积极的一面是，国内企业在远程主激光雷达商品上车对战中暂时落后，开始陆续发布侧盲激光雷达商品。
5月，明道智能率先发布了中国第一款纯固体侧补盲激光雷达。固态侧补盲激光雷达也于11月2日和7日发布。从量产时间来看，绝大多数家庭定于2023年下半年。据智能驾驶网消息，今年其他激光雷达公司也将发布新的侧补盲产品。同时，和赛科技CEO在交流会上，李一帆还强调，新产品可能每几个月发布一次。
从产品研发到发布、定点、上车，从主激光雷达到侧盲，说明国内激光雷达公司的步伐一直在跟随行业的步伐。同时，对于整个行业来说，其发展趋势也在逐步改善。
此外，几轮融资的公布可以说是行业的强心针。11月4日，梁道智能宣布完成超亿元人民币。B一轮融资。11月11日，速腾聚创再次宣布新一轮战略融资。
为什么国内外激光雷达公司的气候差异如此之大？
亮道智能CEO在媒体交流会上，戏学明多次提及，这与国内外汽车公司的节奏有关。国内汽车公司愿意使用激光雷达，车型迭代快，国内激光雷达公司有更多的机会。以德国为例，海外汽车公司发展进展很长。对于激光雷达公司来说，如果他们错过了一个机会，他们需要继续烧钱和其他下一个节点。在此期间，如果他们自己的资本储备不足，并遭受了资本的寒冷冬天，海外激光雷达公司很可能面临困难。
中国汽车的智能化速度越来越快。今年年初以来，一些激光雷达车型已经着陆，并开启了先进的辅助驾驶推送。我们还简单安排了激光雷达的上车情况，以后再仔细看。
激光雷达无疑是我国高级自动驾驶发展的主流路线。这也是国内激光雷达公司的福气。
就行业而言，正如李一凡所说，在发布之前，研发已经开始了。就激光雷达而言，虽然激光雷达车型尚未大规模实施，但商品本身的发展已经从主激光雷达向盲激光雷达演变，以实现更全面的覆盖。
假设主激光雷达是第一轮作战，那么从今天的情况来看，补盲激光雷达已经成为激光雷达的第二战场。
侧面补盲激光雷达
主激光雷达致力于感知车辆前方，其特点是看得远，但垂直角度小，不能感知靠近车身的部分。另外，主激光雷达的角度一般为120°*25°，覆盖范围不足。即使使用两个以上，也只能扩大标准视角，不能扩大垂直视角，成本会显著增加。
在先进的辅助驾驶系统发展到城市领先的辅助阶段，在复杂的城市路况下，近距离补盲激光雷达已成为必要的安全补充。
先来看看这三家公司发布的侧补盲激光雷达。
从发布时间上看，亮道智能领先，但目前三家公司宣布，SOP均为2023年下半年。
从角度看，速腾聚创E1以120°*90°占上风，和赛FT120为100°*75°，比较小，亮道LDSenseSatellite则以120°*75°居中。
从技术路线来看，三者都是纯固态FLASH方案是基于的。
纯固态是指激光雷达中没有运动部件，芯片上集成各种电子元件，可以简化结构，提高可靠性，方便大规模生产，降低成本。
FLASH方案是在短时间内直接发射大量激光覆盖检测区域，然后用高度敏感的接收器在环境周围绘制图像。
根据公布的信息，亮道智能使用的是FLASH路线、和赛、速腾聚创都在FLASH在做一些改进的前提下。FT120可调节激光发射的时间和方向，速腾聚创E激光可根据需要集中在某些区域，可根据情况立即调整局部发射功率。
此外，速腾聚创和何赛都表示，他们选择了自主开发的芯片，梁道智能也在11月8日的沟通会上表示，其关键部件SPAD芯片已通过AEC-Q经100认证，自建工厂将于2023年第一季度投产，年产能约50万台。根据李一帆的说法，和赛自建工厂将于2023年上半年投产，年产能120万台。
除了科技除了三家公司发布的纯固态商品外，还发布了MEMS补盲激光雷达，ML-30s，FOV140°×70°，等效线束160线。大陆还推出了两代短距离固体固体。Flash激光雷达：SRL121(检查距离10米)HFL10(50米)
显然，补盲激光雷达领域已经翻卷。
不过，剧学明在交流会上表示，目前的市场已经足够大了，在一定程度上，我们正在并肩作战，推动激光雷达上车。目前，我们应该做好自己的工作，共同推广不同的车型，让我们看到激光雷达，看到更多的想象力空间。不要总是强调竞争。
上车激光雷达怎么样？
和赛和速腾聚创无疑是国内激光雷达公司的第一梯队，AT128和M1是激光雷达产品中的明星选手。梁道智能作为激光雷达系统解决方案的供应商，主要提供软件服务和测试服务，LDSenseSatellite是第一款硬件产品。
今年年初，我们盘点了使用不同激光雷达的商品车型，和赛和速腾聚创几乎占据了全国的一半。今天，让我们来看看这两个公司是否有新的，以及以前的模型是如何着陆的。激光雷达爆炸式上车
据咨询公司YoleIntelligence根据2022年汽车与工业激光雷达报告，2021年，ADAS在前装量产领域，和赛获得了全球前装定点数量的27%，位居世界第一。
但在自主驾驶领域，和赛以58%的市场份额，以较大的优势领先市场，位居世界第一。
不过，从国内定点车型来看，速腾聚创在数量上也占有很大优势。
据激光雷达垂直媒体激光雷达老炮统计，速腾聚创和何赛的商品仍然是上车最多的。
然而，搭载和赛、速腾聚创激光雷达车型大多尚未交付激光雷达版。
在长距离主激光雷达市场几乎被速腾聚创和何赛科技主导的前提下，明道智能显然是进入激光雷达硬件市场的第一款产品的合适时机。
目前，FLASH由于功率等问题，路线只针对短距离补盲场景，需要大视角。但是剧学明也认为，如果角度缩小，FLASH货物也可以远距离测量。对于一些只需要看到前面车道路况的高速场景，可以远距离检测到的小角度FLASH激光雷达也是一种选择。目前的技术很难在不牺牲视角的情况下实现长距离感知测量。
不过，剧学明也表示，梁道智能乐观FLASH使用新一代芯片代芯片，从发射端提高发射效率、能量、密度，在接收端也做得更好，FLASH也可作为需要远距离的主激光雷达。
另一方面，虽然国内激光雷达公司表现良好，但包括和赛科技和速腾聚创在内的明星公司在整个市场上仍然是初创企业。从产品研发到生产线布局，仍需巨额投资。
